Mobiles Roboter System

Innerbetriebliche Transport-, Handlings-, und Bearbeitungsaufgaben.
Mit einer Kombination aus Leichtbauroboter und FTF entsteht ein System, das neue Möglichkeiten für Aufgaben, Prozesse und Bearbeitung im industriellen Bereich bietet. Durch das Mobile Robotersystem wird der Bearbeitungsbereich nahezu grenzenlos.

Konfiguration

  • Auf das gesamte Produktportfolio von MiR anwendbar (MiR 100, MiR 250, MiR 600, MiR 1350)
  • UR (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e)
  • Ladefläche für KLT
  • Spannsystem für Bauteile
  • Druckluftversorgung on Board

Handling

  • Werkzeugwechselsystem
  • Spannsysteme
  • Greifen, Schrauben, Schweißen, Polieren, Sprühen, Kleben,…
  • Visionsysteme zur Positionsnachführung, Bearbeitung und Kontrolle
  • Scanner zur Identifikation von Bauteilen
  • 2D und 3D Messsysteme

Safety-Optionen

  • Warnsysteme (Bluespot, Warnleuchten, akustische Signale, …)
  • Erweiterung der Sicherheitssensorik (Radarsensoren, Sicherheitsscanner, …)
  • Drahtlose Verknüpfung mit stationärer Sicherheitstechnik (Muting Lichtschranken, Radarsensoren, Sicherheitsscanner, …)
  • Integration von Safety-WLAN

Schnittstellen zu

  • Torsteuerung, Aufzugsteuerung
  • Verkehrsleitsystem
  • Peripherieanlage (Steuerung von Prozessen direkt vom Mobilen Robotersystem)
  • Auf Anfrage können andere industrielle Schnittstellen integriert werden
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