Programmierung Archive - Abraham Automation GmbH

Stadtwerke Amberg – Elektroplan-Retrofit an einer Gasstation

Daniel Abraham — Fri, 24 Oct 2025 11:52:08 +0000

Stadtwerke Amberg – Elektroplan-Retrofit Gasstation

Für die Stadtwerke Amberg haben wir ein EPLAN Elektroplan-Retrofit einer Gasstation umgesetzt. Auf Basis fragmentierter Teil-Dokumentationen und einer vor-Ort-Bestandsaufnahme entstand ein konsistentes, natives EPLAN Electric P8 (2024)-Projekt, das den aktuellen Anlagenzustand vollständig abbildet. Damit verfügen die Stadtwerke über eine zentrale, digitale Dokumentationsbasis für Betrieb, Wartung und zukünftige Modernisierungen – ein wichtiger Schritt für Zuverlässigkeit und Zukunftssicherheit in kritischer Infrastruktur.

Retrofit bei Stadwerke Amberg

Die Stadtwerke Amberg sind das kommunale Energie- und Versorgungsunternehmen der Stadt Amberg. Sie betreiben und sichern die Netze für Strom, Gas, Wärme und Trinkwasser – einschließlich Einkauf, Vertrieb und Erzeugung. Darüber hinaus verantworten sie wichtige kommunale Einrichtungen wie Bäder und Parkgaragen. Mit hoher Versorgungszuverlässigkeit und regionaler Verankerung leisten die Stadtwerke einen wesentlichen Beitrag zur Lebensqualität und Infrastruktur der Stadt.

Projektbeschreibung – Ausgangslage

In der Gasstation lagen lediglich Teil-Dokumentationen vor – teils als Papier, teils als heterogene CAD-Stände – ergänzt durch zahlreiche, über Jahre hinweg gewachsene Änderungen direkt an der Anlage. Revisionsstände waren uneinheitlich, Redlines und handschriftliche Ergänzungen widersprachen sich stellenweise, und es fehlten durchgängige Bezüge zwischen Stromlaufplänen, Klemmenplänen, Kabellisten und Stücklisten. Funktionsbeschreibungen und Schaltgerätezertifikate lagen nur partiell vor; Änderungen an I/O-Belegungen, Schutz- und Meldelogik sowie an der Fernwirk-/Leittechnik waren nicht konsistent nachvollziehbar.

Projektablauf des Retrofit

Im Rahmen des Retrofits wurde die elektrodokumentarische Basis der Gasstation strukturiert und auf den aktuellen Stand gebracht. Ausgangspunkt war die vollständige Sichtung aller vorhandenen Teil-Dokumentationen und betrieblichen Modifikationen. Darauf aufbauend erfolgte eine umfassende Bestandsaufnahme vor Ort. Ziel war es, eine verlässliche, durchgängige und normgerechte Dokumentation zu schaffen, die Wartung, Störungsanalyse und künftige Modernisierungen zuverlässig unterstützt.

Die fragmentierten Unterlagen wurden konsolidiert und als natives EPLAN Electric P8 (Version 2024)-Projekt neu aufgesetzt. Damit bildet die Dokumentation den tatsächlichen Anlagenzustand vollständig ab – inklusive eindeutiger Struktur- und Benennkonzepte sowie sauberer Änderungs-/Versionshistorie. Fehlende oder unklare Informationen konnten in enger Abstimmung mit dem Betriebsteam präzisiert und ergänzt werden. Ergebnis ist eine zentrale, digitale Dokumentationsbasis, die als Fundament für Betrieb, Instandhaltung und spätere Retrofit-Schritte dient.

Durch die konsequente Harmonisierung der Pläne und die klare Kennzeichnungssystematik sind Prüfschritte, Ersatzteilmanagement und Anpassungen im Life-Cycle deutlich vereinfacht. Auf dieser Grundlage lassen sich weitere Maßnahmen – etwa Funktionsanpassungen, Hardware-Erweiterungen oder Modernisierungen der Steuerungsperipherie – strukturiert und risikoarm planen.

Projektleistungen im Überblick

Vollständige Sichtung und Bewertung bestehender Teil-Dokumentationen und Modifikationen
Umfassende Bestandsaufnahme der Gasstation vor Ort
Konsolidierung und Neuerstellung als natives EPLAN Electric P8 (2024)-Projekt
Einführung eines einheitlichen Struktur-/Benennkonzepts inkl. Änderungsmanagement
Schließen von Dokumentationslücken in enger Abstimmung mit dem Betriebsteam
Qualitätssicherung und geordnete Übergabe der fertigen Elektrodokumentation
Aufbau einer zentralen, digitalen Dokumentationsbasis als Grundlage für Betrieb, Wartung und künftige Retrofits

Vorteile des Retrofit

Zentrale Dokumentationsbasis: Alle Schaltpläne aktuell, konsistent und digital verfügbar.
Schnellere Störungsbehebung: Klar strukturierte Pläne verkürzen Diagnose- und Reaktionszeiten.
Wartungsfreundlichkeit: Eindeutige Kennzeichnungen und vollständige Stücklisten erleichtern Service & Ersatzteilmanagement.
Betriebssicherheit in KRITIS-Umfeld: Transparenz reduziert Betriebsrisiken bei Eingriffen und Umbauten.
Compliance & Audit-Sicherheit: Normgerechte, nachvollziehbare Dokumentation für Prüfungen und Abnahmen.
Zukunftssicherheit: Saubere Basis für Erweiterungen, Funktionsänderungen und spätere Steuerungsmigrationen.
Kostenreduzierung: Weniger Such-/Stillstandszeiten, effizientere Instandhaltung, geringeres Umbau-Risiko.
Standardisierung: Einheitliche Struktur-/Benennkonzepte erleichtern interne Abläufe und Partnerzusammenarbeit.

Warum Abraham Automation für Retrofit

Abraham Automation GmbH steht seit über 30 Jahren für innovative Automatisierungslösungen und hat sich als leistungsfähiger Partner im Bereich Retrofit etabliert. Mit einem spezialisierten Team aus erfahrenen Ingenieuren und Technikern bietet das Unternehmen maßgeschneiderte Lösungen, die auf die individuellen Anforderungen Ihrer bestehenden Systeme abgestimmt sind.

Ein entscheidender Vorteil bei Retrofit-Projekten mit Abraham Automation ist die Fähigkeit, Modernisierungen nahezu ohne Produktionsunterbrechung durchzuführen. Dank präziser Planung und effizienter Umsetzung bleibt der laufende Betrieb weitgehend ungestört, was Zeit und Kosten spart. Darüber hinaus sorgt die Integration moderner Technologien dafür, dass Ihre Anlagen zukunftssicher sind und den aktuellen sowie zukünftigen Anforderungen gerecht werden.

Abraham Automation setzt auf eine enge Zusammenarbeit mit seinen Kunden, um jede Lösung perfekt auf die spezifischen Bedürfnisse abzustimmen. Mit dieser Kombination aus langjähriger Erfahrung, modernster Technologie und individueller Beratung ist Abraham Automation der ideale Partner für die nachhaltige und effiziente Modernisierung Ihrer Anlagen.

Abraham Automation GmbH

Merianstraße 9
92224 Amberg

T| +49 (0) 9621-17292 60
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Modernisierung der Sandmischanlage – Retrofit bei der Luitpoldhütte

Daniel Abraham — Mon, 25 Aug 2025 14:06:49 +0000

Modernisierung der Sandmischanlage – Retrofit bei der Luitpoldhütte

Mit einem gezielten Retrofit-Projekt hat Abraham Automation die Steuerung und HMI der Sandmischanlage der Luitpoldhütte GmbH modernisiert. Die Modernisierung der alten Simatic S5 Steuerung hin zur S7-1500 und das Upgrade auf ein modernes HMI sichern den langfristigen Betrieb und reduziern das Ausfallrisiko erheblich.

Retrofit bei Luitpoldhütte GmbH

Die Luitpoldhütte GmbH in Amberg ist ein traditionsreiches Unternehmen mit über 150 Jahren Erfahrung in der Eisen- und Stahlindustrie. Als führender Hersteller von hochwertigen Gussteilen liefert die Luitpoldhütte präzise und maßgeschneiderte Lösungen für Kunden aus unterschiedlichsten Branchen, darunter Maschinenbau, Automobilindustrie und Energieerzeugung. Mit einem starken Fokus auf Innovation, Nachhaltigkeit und Qualität setzt das Unternehmen auf moderne Fertigungstechnologien und langjähriges Know-how, um höchste Ansprüche zu erfüllen. Die enge Zusammenarbeit mit Partnern wie Abraham Automation GmbH unterstreicht den Anspruch der Luitpoldhütte, zukunftsorientierte Lösungen für eine effiziente und wettbewerbsfähige Produktion zu realisieren.

Projektbeschreibung – Ausgangslage

Die Sandmischanlage der Luitpoldhütte steuert den Transport und die Beschickung der Gehängebehälter von der Waage bis zur Gießerei. Die vorhandene Steuerung basierte auf einer Siemens SIMATIC SPS S5-95U und einem Bedienpanel OP15 – für beide Systeme waren keine Ersatzteile mehr verfügbar.
Ohne Modernisierung hätte bereits ein kleiner Defekt zu längeren Stillstandszeiten geführt. Ziel war daher eine vollständige Steuerungsmodernisierung, um Betriebssicherheit und Ersatzteilversorgung langfristig sicherzustellen.

Projektablauf des Retrofit

Im Rahmen des Retrofits wurde die Steuerungs- und Bedientechnik der Sandmischanlage der Luitpoldhütte Schritt für Schritt modernisiert. Ausgangspunkt war die vollständige Aktualisierung des vorhandenen Schaltplans mit EPLAN P8, um eine verlässliche Dokumentationsbasis für alle weiteren Arbeiten zu schaffen. Anschließend erfolgte die Auslegung und Beschaffung sämtlicher neuer Steuerungs- und Bedienkomponenten.

Parallel dazu wurde das bestehende S5-Programm in ein aktuelles TIA Portal-Projekt migriert. Die OP15-Bedienoberfläche wurde auf ein modernes Siemens KTP700 Panel übertragen, um eine zeitgemäße Visualisierung und komfortable Bedienung sicherzustellen. Vor Ort wurden die neuen SPS-Module fachgerecht verdrahtet, bevor die Anlage in mehreren Schritten wieder in Betrieb genommen und im laufenden Betrieb feinjustiert wurde.

Fehlende oder unvollständige Schaltplaninformationen konnten in enger Zusammenarbeit mit den Mitarbeitern der Luitpoldhütte ergänzt werden. Bestehende Signalleitungen wurden angepasst und neu montiert. Durch die präzise Programmumsetzung im TIA Portal laufen alle Funktionen der Sandmischanlage nach dem Retrofit reibungslos und zuverlässig.

Aktualisierung des Schaltplans mit EPLAN P8
Auslegung und Beschaffung aller neuen Steuerungs- und Bedienkomponenten
Migration des S5-Programms in ein TIA Portal-Programm
Migration und Übertragung der OP15-Bedienoberfläche auf ein modernes Siemens KTP700 Panel
Verdrahtung der neuen SPS-Module vor Ort
Wiederinbetriebnahme und Feinabstimmung im laufenden Betrieb

Vorteile des Retrofit

Erweiterung eines HMI: Integration eines neuen Siemens SIMATIC KTP700 Panels zur besseren Bedienbarkeit.
Individuelle Anpassung: Maßgeschneiderte Visualisierung auf Basis spezifischer Kundenanforderungen.
Zukunftssicherheit: Modernisierung der Hardware und Software-Migration auf ein neues, leistungsfähiges System. Für dieses System sind Ersatzteile und Support wieder verfügbar.
Digitalisierung der Dokumentation: Erstellung einer digitalen Schaltplandokumentation in EPLAN
Minimale Ausfallzeiten: Umsetzung der Modernisierung während des Werksurlaubs
Einsparung von Kosten: Verlängerung der Lebensdauer der bestehenden Anlage durch gezielte Nachrüstung von veralteten Komponenten.

Warum Abraham Automation für Retrofit

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Retrofit-Projekt bei Nedo – Zukunftssichere Modernisierung einer Beschichtungsanlage

Admin — Wed, 28 May 2025 13:06:10 +0000

Retrofit von Sicherheitskomponenten

Viele Industrieanlagen sind in die Jahre gekommen – mechanisch oft noch solide, aber elektrisch veraltet. Genau hier setzt Abraham Automation mit individuell zugeschnittenen Retrofit-Lösungen an. Ob Teilmodernisierung oder Komplett-Retrofit: Wir bringen bestehende Anlagen auf den neuesten Stand der Technik – wirtschaftlich, effizient und mit möglichst geringer Stillstandszeit. Unsere Projekte zeigen, wie durch gezielte Maßnahmen sowohl die Betriebssicherheit als auch die Produktivität gesteigert werden können.

Retrofit bei Nedo GmbH

Die Nedo GmbH ist ein führendes Unternehmen in der Entwicklung und Produktion hochwertiger Vermessungsinstrumente und -zubehör. Seit über 100 Jahren steht Nedo für Präzision, Innovation und Zuverlässigkeit. Mit einer breiten Produktpalette, die von Nivellierinstrumenten über Laser- und optische Vermessungsgeräte bis hin zu maßgeschneiderten Lösungen für den Industriebereich reicht, beliefert Nedo Kunden weltweit und setzt dabei auf höchste Qualitätsstandards.

dURCHFÜHRUNG DES tEIL-rETROFITS

Durch die überzeugende Expertise im Bereich Retrofit und der zahlreichen erfolgreich durchgeführten Modernisierungsprojekte wurde die Nedo GmbH auf Abraham Automation GmbH aufmerksam. Der entscheidende Impuls für den den Beginn des Projektes war der dringende Bedarf, veraltete elektrische Komponenten ihrer hauseigenen Beschichtungsanlage zu modernisieren. Insbesondere Komponenten wie die Siemens SIMATIC S5-SPS, Frequenzumrichter und Temperaturregler, die am Ersatzteilmarkt kaum noch erhältlich sind, mussten dringend ersetzt werden.

Ein Schwerpunkt des Projekts lag auf der Erneuerung des Sicherheitskonzepts. Durch die Integration neuer Sicherheitsbausteine und -einrichtungen wurde die Anlage auf den neuesten Stand der Technik gebracht. Abraham Automation übernimmt Konzeptionierung, Planung, Aufbau neuer Schaltschränke und Montageplatten. Dies ermöglichte die Implementierung von aktuellen Steuerungskomponenten (S7-1500) und des Sicherheitstemperaturbegrenzers schon direkt vor dem Umbau auf den vorbereiteten Montageplatten. Das spart Zeit und wertvollen Produktionskapazität während des Umbaus.

Nedo entschied sich bewusst für einen Teil-Retrofit: Die bestehende Anlage wird in ihr Funktion und Mechanik beibehalten, während nur ausgewählte, kritische Komponenten auf den neuesten Stand der Technik gebracht wurden. Bereits nach einem ersten Vor-Ort-Termin konnten wir ein passendes Modernisierungskonzept erarbeiten. Die größte Herausforderung lag dabei in der Anpassung der Kabelführung, da ältere, größere Komponenten durch moderne, kompaktere Bauteile ersetzt wurden.

Im Zuge der Modernisierung konnten zusätzlich gezielte Optimierungen an der Anlage realisiert werden. Dank der strukturierten Planung und Umsetzung war nur eine kurze Stillstandszeit notwendig – eine kostenintensive Neuanschaffung konnte somit vermieden werden. Mit einem vergleichsweise geringen Invest ist Nedo nun für die kommenden Jahre technologisch bestens gerüstet.

Wir bedanken uns herzlich für die angenehme Zusammenarbeit, die engagierten und hilfsbereiten Mitarbeiter sowie den reibungslosen Projektverlauf.

Vorteile des Retrofit

Zukunftssicherheit: Modernisierung der Hardware und Software-Migration auf ein neues, leistungsfähiges System. Für dieses System sind Ersatzteile und Support wieder verfügbar.
Minimale Ausfallzeiten: Umsetzung der Modernisierung nahezu ohne Produktionsunterbrechung.
Einsparung von Kosten: Verlängerung der Lebensdauer der bestehenden Anlage durch gezielte Nachrüstung von veralteten Komponenten.
Individuelle Anpassung: Maßgeschneiderte Visualisierung auf Basis spezifischer Kundenanforderungen.
Modernisierung ohne Produktionsausfall: Alle Schritte wurden während des Betriebs der Anlage durchgeführt

Warum Abraham Automation für Retrofit

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Retrofit – Typerweiterung bei Prüfvorrichtung- Auer Guss GmbH

Daniel Abraham — Fri, 06 Dec 2024 15:48:09 +0000

Retrofit einer Prüfvorrichtung bei Auer Guss

Abraham Automation GmbH, Spezialist für Retrofit-Lösungen in der Automatisierungstechnik, wurde von gh Auer Guss GmbH beauftragt, eine bestehende Prüfvorrichtung für Gussteile anzupassen. Ziel war es, die Anlage zu ertüchtigen, damit ein neuer Produkttyp, einer Armlehne, geprüft werden kann.

Der Kunde stand unter Zeitdruck und benötigte eine schnelle Lösung. Die Besonderheiten des Projekts lagen in der Arbeit an einer fremden Prüfanlage sowie der Durchführung präziser Prozessanalysen zur Anpassung der Prüftechnik.

Retrofit bei gh Auer Guss

Die gh AUER GUSS GmbH mit Sitz in Amberg ist ein seit 1962 bestehendes Familienunternehmen, das sich auf die Herstellung von Druckgussteilen aus Aluminium- und Magnesiumlegierungen spezialisiert hat. Mit über 60 Jahren Erfahrung bietet das Unternehmen seinen Kunden deutschlandweit maßgeschneiderte Lösungen im Bereich des Leichtmetallgusses an. Neben dem Gießen umfasst das Leistungsspektrum auch CNC-Bearbeitung, Stanzen, Oberflächenveredelung, Schleifen sowie die Montage von Baugruppen und Subsystemen.Durch die Zusammenarbeit mit zertifizierten Partnern kann AUER GUSS zudem weitere Werkstoffe wie Gips, Sand oder Feinguss verarbeiten.Mit Standorten in Deutschland und Tschechien gewährleistet das Unternehmen eine leistungsstarke Produktion und höchste Produktqualität.

Von der Analyse bis zur Inbetriebnahme – Retrofit aus einer Hand

Zunächst untersuchte der Spezialist die vorhandene Prüfanlage und die zugrunde liegenden Prozesse. Es stellte sich heraus, dass keine Änderungen am SPS-Programm notwendig waren, wodurch Zeit und Kosten gespart wurden. Das Problem lag in der Parametrierung des Keyence Visionsensor, der das Anbauteil des neuen Produkttyps nicht erkannte und den Prüfprozess unterbrach.

Um die Anlage zukunftssicher und effizient zu gestalten, wurde der Keyence Visionsensor angepasst, sodass er sowohl den alten als auch den neuen Produkttyp zuverlässig erkennt. Nach einem erfolgreichen Funktionstest wurde der Kunde in die Funktionsweise der Prüfanlage eingewiesen. Während der Schulung wurden zudem Fehlerquellen identifiziert, wie ein unzureichend konfigurierter Checker, der fälschlicherweise eine Anwesenheit von Bauteilen meldete. Abschließend gab Abraham Automation Vorschläge zur zukünftigen Typumschaltung, um die Prüfvorrichtung für weitere Produkttypen anzupassen.

Projektablauf des Retrofit

Anpassung des Visionsensors:
- Der Visionsensor wurde so konfiguriert, dass er sowohl den bestehenden als auch den neuen Produkttyp automatisch erkennt.
- Ein Funktionstest mit dem neu integrierten Produkttyp wurde erfolgreich durchgeführt.
Prozessoptimierung:
- Schulung der Mitarbeiter zur Funktionsweise und Bedienung der Prüfvorrichtung.
- Fehlerquellenanalyse: zusätzlich hat der Ingiuer andere potentielle Schwachstelle identifiziert und Abstellmaßnahmen vorgeschlagen
Erweiterungsvorschläge:Vorschläge für eine zukünftige Typumschaltung zur Prüfung weiterer Produkttypen.

Vorteile des Retrofit

Kosteneffiziente Umsetzung:

Vermeidung einer Neuanschaffung: Die Anpassung der bestehenden Prüfanlage war deutlich günstiger als der Kauf einer neuen Anlage.
Keine SPS-Programmänderungen: Die unveränderte Steuerungssoftware sparte zusätzliche Entwicklungs- und Testkosten

Zeitersparnis:

Schnelle Umsetzung: Durch gezielte Analyse und effiziente Anpassungen konnte die Prüfanlage innerhalb eines Tages an den neuen Produkttyp angepasst werden.
Minimierung von Ausfallzeiten: Die Produktion wurde schnell wieder aufgenommen, ohne lange Stillstände.

Erhöhung der Flexibilität:

Prüfung mehrerer Produkttypen: Die Anlage kann nun sowohl den alten als auch den neuen Produkttyp prüfen.
Erweiterungspotenzial: Die vorgeschlagenen Typumschaltungen ermöglichen zukünftige Anpassungen für weitere Produkttypen.

Prozessoptimierung:

Bessere Fehlererkennung: Durch die Anpassung des Visionsensors und die Analyse von Schwachstellen wurde die Prüfgenauigkeit verbessert.
Reduktion von Fehlerquellen: Unnötige Sensoren wurden deaktiviert, und kritische Prozessfehler wurden identifiziert.

Nachhaltigkeit:

Ressourcenschonung: Statt die Anlage zu ersetzen, wurde diese modernisiert und weiter genutzt, was die Umweltbelastung reduziert.
Effizientere Nutzung bestehender Ressourcen: Durch gezielte Optimierungen wird die Lebensdauer der Prüfanlage verlängert.

Know-how-Transfer:

Schulung des Kunden: Die Einweisung in die Funktionsweise und die Optimierungsmöglichkeiten der Prüfanlage ermöglicht dem Kunden, die Anlage langfristig effizient zu betreiben.

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Retrofit bei der Luitpoldhütte GmbH: Austausch und Optimierung von HMI-Systemen

Daniel Abraham — Thu, 28 Nov 2024 11:32:53 +0000

Retrofit HMI: Austausch und Optimierung

Abraham Automation hat im Rahmen eines Retrofit für HMI erfolgreich die Steuerungslösung der Luitpoldhütte in Amberg modernisiert. Dabei wurden zwei veraltete, defekte Human-Machine-Interfaces (HMIs) des Herstellers Siemens durch ein zukunftssicheres und funktionales System ersetzt. Der Fokus des Projekts lag darauf, die Bedienung zu vereinfachen, die Funktionalität zu erweitern und die Produktion ohne nennenswerte Ausfallzeiten weiterzuführen.

Retrofit bei Luitpoldhütte GmbH

Von der Analyse bis zur Inbetriebnahme – Retrofit aus einer Hand

Unser Retrofit beginnt mit einer umfassenden Analyse der bestehenden Steuerungssysteme, um die die Systemarchitektur, Funktion der Anlage und die Anforderungen des Kunden genau zu verstehen. Zwei Siemens HMI-Panels sind nicht nur in die Jahre gekommen, sondern Teils defekte Tasten und die Displays unleserlich geworden.

Auf Basis dieser Erkenntnisse wurde eine passgenaue Retrofit-Lösung entwickelt: Ein neues, modernes Siemens-Panel ersetzte die beiden bisherigen Display, indem alle Funktionen auf einem einzigen HMI-Display zusammengefasst wurden. Diese Optimierung vereinfachte nicht nur die Bedienung, sondern reduziert auch den Einsatz der notwendigen Hardware. Zusätzlich wurde das System um eine Handsteuerung erweitert, somit hat der Bediener nun alle manuellen Eingriffsmöglichkeiten. Das hilft sowohl im Einrichten, als auch beim entstören der Anlage.

Projektablauf des Retrofit

Erhebung des IST-Zustands: Der Erste Schritt besteht darin, die Systemarchitektur zu erfassen , die Verbindung zu den Simatic S7-300 Steuerungen und die Schnittstelle zu analysieren .
Planung und Vorbereitung:
- Eine gründliche Planung sowohl im Projektablauf, als auch in den technischen Aspekten stellte sicher, dass sie im Retrofit berücksichtigt werden. Dabei werden die Inhalte der Visualisierung, Version der Software und SPS-Steuerung betrachtet.
- Unsere Elektroprojektierung hat kompatible Hardware für das Retrofit des HMI ausgewählt und beschafft
Umsetzung und Inbetriebnahme:
- Zuerst wurden die alten Visualisierungen auf das neue System WinCC Unified migriert und die Verbindung zur Siemens S7-300 Steuerung hergestellt
- Im Anschluss integriert die Elektroprojektierung das neue HMI und passt die Dokumentation an.
- Im letzten Schritt wurden alle bereits bestehenden und neue Funktionen getestet.
- Alle Schritte sind ohne Produktionausfall durchgeführt worden.

Vorteile des Retrofit

Einfachere Bedienung: Zusammenfassung aller Funktionen auf einem einzigen modernen HMI-Display.
Erweiterte Funktionalität: Integration einer Handsteuerung für mehr Flexibilität und besser Bedienbarkeit.
Zukunftssicherheit: Modernisierung der Hardware und Software-Migration auf ein neues, leistungsfähiges System. Für dieses System sind Ersatzteile und Support wieder verfügbar.
Minimale Ausfallzeiten: Umsetzung der Modernisierung nahezu ohne Produktionsunterbrechung.
Einsparung von Kosten: Verlängerung der Lebensdauer der bestehenden Anlage durch gezielte Nachrüstung von veralteten Komponenten.
Individuelle Anpassung: Maßgeschneiderte Visualisierung auf Basis spezifischer Kundenanforderungen.
Modernisierung ohne Produktionsausfall: Alle Schritte wurden während des Betriebs der Anlage durchgeführt

Warum Abraham Automation für Retrofit

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Use-Case: AMR Integration bei KERAFOL in Eschenbach

Daniel Abraham — Wed, 20 Nov 2024 14:59:07 +0000

USE-Case: AMR transport bei KERAFOL Keramische Folien GmbH & Co. KG

Ausgangssituation und Zielsetzung des Use-Case

Die Firma Kerafol, bekannt für ihre Lösungen im Bereich Thermal-Management für Elektronik will, die internen Transportprozesse bei der Herstellung von Wärmeleitpaste optimieren. Schwere Behälter mit einem Gewicht von 35 kg mussten regelmäßig manuell transportiert werden – eine körperlich belastende und zeitraubende Aufgabe. Ziel ist es, durch die Integration von AMR in die bestehende Fertigzung die Arbeitsergonomie zu verbessern, Prozesse zu beschleunigen und die Mitarbeiterkapazitäten für wertschöpfende Tätigkeiten freizusetzen.

Kerafol Keramische Folien – Innovative Lösungen aus Eschenbach

Kerafol Keramische Folien mit Sitz in Eschenbach ist ein führender Anbieter von hochwertigen keramischen Folienlösungen für eine Vielzahl von Branchen. Das Unternehmen spezialisiert sich auf die Entwicklung und Herstellung von keramischen Beschichtungen und Folien, die in den Bereichen Elektronik, Automobilindustrie, Luft- und Raumfahrt sowie erneuerbare Energien Anwendung finden.

Mit modernster Technologie und einem engagierten Team von Experten bietet Kerafol maßgeschneiderte Produkte, die höchste Ansprüche an Qualität und Leistung erfüllen. Die keramischen Folien von Kerafol zeichnen sich durch ihre hervorragende Hitzebeständigkeit, elektrische Isolation und Langlebigkeit aus, wodurch sie ideale Komponenten für anspruchsvolle Anwendungen sind.

Kerafol Keramische Folien legt großen Wert auf Forschung und Entwicklung, um kontinuierlich innovative Lösungen zu liefern und den sich wandelnden Anforderungen des Marktes gerecht zu werden. Durch enge Zusammenarbeit mit Kunden und Partnern in verschiedenen Industriezweigen stellt das Unternehmen sicher, dass seine Produkte optimal auf spezifische Bedürfnisse abgestimmt sind.

Dank seines starken Engagements für Qualität, Innovation und Kundenzufriedenheit hat sich Kerafol Keramische Folien als vertrauenswürdiger Partner etabliert und genießt einen hervorragenden Ruf sowohl national als auch international. Mit einem klaren Fokus auf Nachhaltigkeit und technologische Exzellenz ist Kerafol bestens positioniert, um auch zukünftige Herausforderungen erfolgreich zu meistern und weiterhin wegweisende Lösungen im Bereich der keramischen Folien anzubieten.

Abraham Automation GmbH: Ihr Partner für Intralogistik

Abraham Automation GmbH ist Anbieter von individuellen Automatisierungslösungen für mittelständische Unternehmen. Unser Fokus liegt hier auf der Entwicklung und Inbetriebnahme von smarten und passgenauen Lösungen für unsere Kunden. Hierzu zählt auch der Fertigungsverbund von Anlagen und Fahrerlosen Transport Systemen (FTS, AMR) in der Intralogistik.
Durch eine praxisorientierte und lösungsbasierte Vorgehensweise schaffen wir es, Prozesse zu optimieren und somit die Effizienz und Wettbewerbsfähigkeit unserer Kunden zu steigern.

Die Integration solcher Lösungen in bestehende Infrastruktur erfordert dabei ein hohes Maß an Know-How, welches wir aus zahlreichen vergangenen Projekten bereits mitbringen. Die Entscheidung viel allen daher nicht schwer, dieses Projekt gemeinschaftlich anzugehen. Zusammen gehen wir nun neue Wege und bereiten unsere Kunden auf die zukünftigen Herausforderungen in der Intralogistik vor.

Lösung: Use-Case Automatisierung mit einem Robotize-Go Pal P35

Abraham Automation implementierte in diesem Use-Case einen autonomen Transportroboter GoPal P35 von Robotize. Innerhalb eines Vormittags konnte das System eingerichtet und in Betrieb genommen werden.

Die Steuerung des Roboters erfolgt intuitiv über ein Tablet, was die Bedienung für die Mitarbeiter unkompliziert und schnell macht.

Die Inbetriebnahme umfasste:

Kartographierung der Transportwege: Mittels einer Messfahrt erstellte der Roboter eine präzise Karte der Fertigungsumgebung.

Definition der Transportpositionen: Techniker von Abraham Automation richteten die Be- und Entladepunkte ein und konfigurierten die Transportaufgaben.

Ergebnisse und Vorteile der AMR - Intralogitik

Ergonomie: Mitarbeiter müssen keine schweren Behälter mehr manuell bewegen, was die körperliche Belastung erheblich reduziert.

Effizienz: Der Transportprozess wurde deutlich beschleunigt, wodurch Produktionszeiten optimiert wurden.

Flexibilität: Dank seiner hohen Agilität kann der Roboter auch in engen Fertigungsumgebungen sicher und autonom navigieren.

Erweiterbarkeit: Das System ist skalierbar und ermöglicht die einfache Integration weiterer Transportaufgaben.

Schlüsselrolle in unserem Produktionsprozess

Die Implementierung von Autonomen Mobilen Robotern (AMR) in der Fertigung von KERAFOL®stellt einen wichtigen Schritt in Richtung einer effizienteren und nachhaltigeren Produktion dar. Dies bildet die perfekte Grundlage, um zukünftigen Herausforderungen in der Materialversorgung und Transportlogistik bei KERAFOL zu begegnen.

„Stay tuned to see the robot‘s unique role in our production process and the innovations it brings to our team“

Leon Eller, Sales Manager bei KERAFOL

Blick in die Zukunft

Die Integration von smarten Transportsystemen in die bestehende Infrastruktur erhöht signifikant die Wettbewerbsfähigkeit in einem zunehmend digitalisierten und automatisierten Markt. Gemeinsam können Abraham Automation und KERAFOL solche innovativen Lösungen und Prozesse umsetzen, die nicht nur die Effizienz steigern, sondern auch die Flexibilität und Zukunftsfähigkeit weiter ausbaut.

So wird die Partnerschaft mit Abraham Automation langfristig nicht nur den technologischen Vorsprung sichern, sondern auch neue Maßstäbe in der Branche setzen.

Vielen Dank an unseren Partner : www.Robotize.com

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OFF-Topic-Automation bei minimutz GmbH

Daniel Abraham — Thu, 24 Oct 2024 12:52:34 +0000

OFF-Topic- Automation

Effizienzsteigerung bei minimutz GmbH im E-Commerce

Die minimutz GmbH ist ein Unternehmen, das sich auf die Herstellung personalisierter Kindersachen spezialisiert hat. Ihr umfangreiches Sortiment an Turnbeuteln, Rucksäcken, Baby- und Kindermode sowie einzigartigen Geschenkideen zur Geburt und Taufe erfreut sich großer Beliebtheit. Mit über 1.000 Möglichkeiten zur individuellen Gestaltung ihrer Produkte hat sich minimutz einen Namen gemacht.

Mehrere Hundert Aufträge mussten jeden Tag manuell sortiert werden, um eine effiziente Abarbeitung in den richtigen Arbeitspaketen zu gewährleisten. Dieser Prozess war zeitaufwendig und fehleranfällig, was die Produktivität beeinträchtigte.

An diesem Punkt kam die Abraham Automation GmbH ins Spiel.

Abraham Automation GmbH: Ihr Partner für Automatisierungslösungen

Abraham Automation GmbH ist ein Anbieter von individuellen Automatisierungslösungen für mittelständische Unternehmen. Unser Fokus liegt auf der Entwicklung und Inbetriebnahme von Automatisierungslösungen in der Industrie. Auch außerhalb der klassischen Automatisierungsprojekte setzt Abraham individuelle Softwaretools um, um Arbeitsabläufe zu optimieren und die Wertschöpfung zu steigern.
Durch eine praxisorientierte und lösungsbasierte Vorgehensweise schaffen wir es, Prozesse zu optimieren und somit die Effizienz und Wettbewerbsfähigkeit unserer Kunden zu steigern.

Unser Leistungsspektrum fokussierte sich ursprünglich auf die Automatisierung von Anlagen und Fertigungsprozessen und dieses Projekt wäre somit nicht im Fokus gelegen. Nach genauerer Betrachtung der Anordnungen war klar, dass Abraham die richtigen Kompetenzen für dieses Projekt besitzt.

Maßgeschneiderte Lösung für minimutz GmbH

Gemeinsam mit Sebastian Kramer, dem Geschäftsführer von minimutz GmbH, erfasst Abraham Automation die Anforderungen und das Verbesserungspotential im Prozess der Auftragsvorbereitung. Daraufhin setzte Abraham mit wenigen Stunden Zeitaufwand ein maßgeschneidertes Softwaretool um, das die Sortierung der Aufträge bei minimutz optimiert.

Das neue Tool ermöglicht es, alle anstehenden Aufträge nach nur einem Klick automatisch nach festgelegten Kriterien zu sortieren und in fertige Arbeitspakete zu überführen. Diese Automatisierung spart den Mitarbeitern von minimutz wöchentlich mehrere Stunden und stellt sicher, dass die Aufträge effizient und in der effizienten Reihenfolge bearbeitet werden.

Dank der pragmatischen und innovativen Herangehensweise der Abraham Automation GmbH konnte minimutz nicht nur die Effizienz ihrer Arbeitsprozesse erheblich steigern, sondern auch die Zufriedenheit der Mitarbeiter deutlich verbessern, die nun nicht mehr täglich hochkonzentriert eintönige Sortierarbeiten erledigen müssen.

Dank und Ausblick

Diese Zusammenarbeit zeigt, wie durch einfache Softwarelösungen Arbeitsprozesse optimiert und wertvolle Ressourcen geschont werden können. minimutz GmbH kann sich nun vollkommen auf das konzentrieren, was sie am besten können: Individuelle Lieblingsstücke für ihre Kunden kreieren. Die Abraham Automation GmbH hat mit ihrem Know-how und ihrer Expertise einen entscheidenden Beitrag dazu geleistet, minimutz auf ihrem Wachstumskurs zu unterstützen.

www.minimutz.de

Planung und Analyse

Aufnahme des IST-Zustandes des Prozesses
Analyse der vorhandenen Schnittstellen und Datensätze
Fetslegung der Suchkriterien und Auftragspakete

Umsetzung

Entwicklung der eine Applikationssoftware mit Python
Entwicklung einer Visualisierung zur Bedienung

Inbetriebnahme

Inbetriebnahme vor Ort bei minimutz GmbH
Testen aller Funktionen
Anlaufbetreuung & Support

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Modernisierung einer regenerativen Nachverbrennungsanlage bei Leonhard Kurz Stiftung & Co. KG

Admin — Fri, 02 Aug 2024 11:13:00 +0000

Modernisierung der Nachverbrennungsanlage bei Leonhard Kurz Stiftung

Abraham Automation hat die erfolgreiche Modernisierung der regenerativen Nachverbrennungsanlage bei der Leonhard Kurz Stiftung & Co. KG abgeschlossen. Die Firma Kurz selbst, ist ein führendes Unternehmen in der Oberflächenveredelung und für Dekorationstechnologien. Diese umfassende elektrische und steuerungstechnische Modernisierung zielt darauf ab, die Betriebssicherheit und Effizienz der Anlage zu erhöhen und gleichzeitig neue Technologien zu integrieren. Somit ist die Firma Kurz auch zukünftig in der Lage, umweltfreundlich und nachhaltig am Standort Deutschland zu produzieren.

Hintergrund und Ziel des Projekts

Seit 25 Jahren reinigt die regenerative Nachverbrennungsanlage die Abluft von schädlichen Stoffen und ermöglicht es der Fa. Kurz dadurch alle gesetzlichen Emissionsgrenzwerte dauerhaft deutlich einzuhalten. Eine zentrale Herausforderung bei der Modernisierung bestand darin, veraltete Steuerungssysteme und Elektrokomponenten zu aktualisieren, um die zukünftige Funktionalität und Ersatzteilversorgung sicherzustellen. Ein wichtiger Bestandteil der Arbeiten war die Integration externer Teilanlagen, wie Messanlagen, Brennersteuerung und die Frequenzumrichtersteuerung für den Abluftventilator

Projektumsetzung und technische Verbesserungen

Im Rahmen des Projekts digitalisierte und konsolidierte Abraham Automation die Pläne der verschiedenen Hardwarerevisionen, um eine aktuelle und umfassende Dokumentation zu erstellen. Unser Expertenteam führte eine gründliche Analyse der vorhandenen Schaltpläne durch und identifizierte inaktive Anlagenteile und Funktionen. Diese Daten bildeten die Grundlage für einen neuen, digitalen Elektroplan, der modernste Elektrokomponenten und externe Teilanlagen integriert.

Sicherheitskonzept und neue Hardware

Ein Schwerpunkt des Projekts lag auf der Erneuerung des Sicherheitskonzepts. Durch die Integration neuer Sicherheitsbausteine und -einrichtungen wurde die Anlage auf den neuesten Stand der Technik gebracht. Die Planung und der Bau neuer Schaltschränke und Montageplatten erfolgten bei Abraham Automation. Dies ermöglichte die Implementierung der Steuerungskomponenten (S7-1500) und des Sicherheitstemperaturbegrenzers schon vor dem Umbau auf den vorbereiteten Montageplatten.

Umbau und Inbetriebnahme

Die Installation der modernisierten Systeme dauerte insgesamt zwei Wochen. In der ersten Woche wurden mechanische und elektrische Arbeiten durchgeführt, wobei alte Schaltschränke und Montageplatten vollständig ausgetauscht und die interne sowie externe elektrische Verdrahtung erneuert wurden. Während der dreitägigen Inbetriebnahme Phase nahmen Abraham Automation kleine Programmanpassungen vor und testete alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen. Abschließend erfolgte eine umfassende Funktionsprüfung der Teil- sowie der Gesamtanlage.

Ein zweitägiger Dauer- und Betriebstest unter realen Produktionsbedingungen bestätigte den Erfolg der Modernisierungsmaßnahmen. Die Nachverbrennungsanlage ist nun nicht nur effizienter und sicherer, sondern auch optimal auf zukünftige Anforderungen vorbereitet.

Dank und Ausblick

Wir danken der Leonhard Kurz Stiftung & Co. KG für das Vertrauen in unsere Expertise und unser engagiertes Team für die erfolgreiche Umsetzung dieses anspruchsvollen Projekts. Abraham Automation hat erneut bewiesen, dass wir ein verlässlicher Partner für Automatisierungslösungen sind.

Warum Abraham Automation?

Abraham Automation hat sich bei diesem Projekt durch präzise Planung, gründliche Analyse und professionellen Umsetzung ausgezeichnet. Unser Engineering Team hat nicht nur bestehende Systeme modernisiert, sondern auch durch die Integration modernster Technologien und Sicherheitskonzepte die Effizienz und Sicherheit der Anlage erheblich verbessert. Die nahtlose Koordination und Durchführung der Arbeiten, von der detaillierten Vorplanung bis zur erfolgreichen Inbetriebnahme, spiegeln unsere Fähigkeit wider, komplexe Herausforderungen zu meistern und maßgeschneiderte Lösungen zu liefern. Dies unterstreicht unsere Position als langjähriger Anbieter von Automatisierungslösungen und zuverlässiger Partner für zukunftssichere Industrielösungen.

Planung

Aufnahme des IST-Zustandes der Anlagen
Sammlung aller vorhandenen Schaltpläne sowie Steuerungsprogramme
Aufnahme der fehlenden Informationen mit Hilfe von Anlagenbediener und Besichtigung vor Ort

Umsetzung

Schaltplankonstruktion mit EPlan P8
Umsetzung der Step 5 Programmierung in ein TIA-Portal Programm
Umrüstung
der veralteten SPS von Siemens S5 mit einem dezentralen I/O-System von
Phoenix Contact INTERBUS-ST-Baugruppen auf eine moderne SPS von Siemens
S7-1500 mit dezentralen I/O-System von Siemens Profinet ET200SP und
Erneuerung der restlichen Elektronik

Inbetriebnahme
Inbetriebnahme an produktionsfreien Feiertagen und Wochenenden
Testen aller Funktionen
Begleitung der Produktionswiederanläufe
Support

Abraham Automation GmbH

Merianstraße 9
92224 Amberg

T| +49 (0) 9621-17292 60
F| +49 (0) 9621-17292 62
M| info@abraham-automation.de
W| www.abraham-automation.de

Modernisierung der Nachverbrennungsanlage bei Leonhard Kurz Stiftung

Hintergrund und Ziel des Projekts

Projektumsetzung und technische Verbesserungen

Retrofit einer Beutelmaschine Firma Ströbel

Admin — Tue, 26 Sep 2023 09:40:33 +0000

Retrofit einer Beutelmaschine - Ströbel GmbH

Die Ströbel GmbH ist ein führender Anbieter von individuellen Verpackungslösungen und strebt kontinuierlich nach technologischer Innovation. Um den steigenden Anforderungen gerecht zu werden und die Produktionskapazitäten zu maximieren, entschied sich das Unternehmen für einen umfassenden Retrofit ihrer Beutelmaschine. Diese stellt Kunststoffverpackungen für verschiedene Branchen her. Für Elektronikkomponenten beispielsweise wird zusätzlich eine ESD-Folie eingearbeitet. Aber auch für den medizinischen Bereich müssen spezielle Verpackungen hergestellt werden. Das Ziel bestand darin, „veraltete“ Komponenten durch moderne Technologien zu ersetzen und dadurch signifikante Vorteile zu erzielen.

Ausgangssituation und Zielsetzung des Retrofit

Ströbel wandte sich an unser Expertenteam für industrielle Automatisierung, um das Retrofit-Projekt der Beutelmaschine durchzuführen. Die Modernisierung der Anlage umfasste mehrere wichtige Upgrades und Verbesserungen: Austausch der Antriebsregler, Modernisierung der Steuerung, Upgrade des HMI, Erweiterung der Safety, Intergration von Remote-Zugriff.

Druchführung der Modernisierung

Abraham Automation hat zunächst die defekten Antriebsregler durch modernste Regler mit CMMT-Technologie ersetzt. Nach der Integration dieser neuen Regler in das System, ist nun einen synchronisierten Betrieb mit mehreren Antrieben über ein industrielles Bussystem möglich. Eine aktuelle Siemens Simatic S7-1500 Stererung ersetzt die 25 Jahre alte Siemens S7-400 SPS. Die nue kleinere Bauform bietet höhere Performance, erweiterte Möglichkeiten zur Konnektivität und zusätzlichen Platz im Schaltschrank.

Das bestehende „Siemens OP37-Display“ wurde durch ein TP1500-Modell ersetzt. Das Team migriert akribisch alle vorhandenen Bilder und Meldungen, indem sie in der bestehenden Projektierung analysierten und das aktuelle Bedienkonzept in modernster HMI-Software umsetzten.

Um die Sicherheitsvorschriften zu erfüllen, hat Abraham moderne Sicherheitsmodule integriert und das Bestandssystem damit abgelöst. Die Ergänzung eines Netzfilter verhindert Störungen elektromagnetischer Strahlung (EMV). Durch neue Struktur der Stromkreise und Kabelführung werden Zuverlässigkeit, Diagnosemaßnahmen und Möglichkeiten zur einfachen Fehlerbehebung optimiert.

Eine bemerkenswerte Verbesserung in der Maschinenverfügbarkeit wird durch die Integration eines Fernzugriffs zur Wartung erreicht. Per Onlinezugang kann das technische Supportteam von Abraham Automation schnell auf Probleme reagieren, um evtl. Ausfallzeiten gering zu halten. Der Remote Zugriff reduzierte die Vor-Ort-Einsätze und hatte somit einen positiven Effekt hinsichtlich Kosteneinsparungen im Zusammenhang mit Reisekosten.

Herausforerungen und Vorteile des Retrofit

Die Herausforderung eines Retrofit besteht nicht nur in der Analyse und im Austausch der Komponenten bei unseren Kunden, sondern oft auch die Zeitfenster in denen ein Umbau stattfinden kann. Die Anlagen produzieren während des gesamten Zeitraums der Umbauphase. Durch die sehr kurzen Stillstandszeiten hatte dieser Umbau sehr geringe Auswirkung auf die Produktionskapazitäten.
Somit stellte Fa. Ströbel während des Umbaus die pünktliche Lieferung an ihre Kunden sicher. Die Fachbereiche Mechanik, Elektrik und Software arbeiteten Hand in Hand, um eine nahtlose Integration der Modernisierung zu gewährleisten.

Die Vorteile des Retrofits sind bedeutend und sofort erkennbar. Ströbel verfügt nun über eine Maschine zur Herstellung von Kunststoff-Beuteln mit modernster Elektronik und zukunftssicheren elektrischen Komponenten. Der Einsatz neuer Bauteile trägt zu einem deutlich reduzierten Stromverbrauch bei und verbessert somit die Nachhaltigkeit der Maschine. Darüber hinaus führt die Implementierung der neuesten Antriebsregler zu einer Steigerung der Produktionsgeschwindigkeit, sodass Ströbel den wachsenden Anforderungen der Kunden gerecht werden kann.

Die Standardisierung der Displayparametrierung über alle Maschinen des Unternehmens hinweg bietet den Bedienern eine intuitive und einheitliche Benutzeroberfläche. Die Kompatibilität der Display-Schnittstelle ermöglicht es dem Personal des Unternehmens, nahtlos an verschiedenen Maschinen zu arbeiten und ihre Flexibilität und Produktivität zu maximieren.

Verbesserung der Zuverlässigkeit
Verringerung des Enegieverbrauchs
Steigerung der Produktivität
Verbesserung des Support

dank und Ausblick

Mit den Spezialisten von Abraham Automation wurde das Projekt „Retrofit der Beutelmaschine“ bei Fa. Ströbel erfolgreich umgesetzt. Durch den Einsatz modernster Technologien und umfassender Upgrades verbesserte Ströbel die Zuverlässigkeit, Leistungsfähigkeit und Wartungsfreundlichkeit der Maschine erheblich. Das Retrofit ermöglichte es dem Unternehmen nicht nur, die Zufriedenheit der Kunden zu gewährleisten, indem Produktionsunterbrechungen minimiert wurden, sondern positioniert es auch für weiteres Wachstum und Erfolg in der wettbewerbsintensiven Verpackungsbranche.

Sie haben eine Idee oder eine Frage zum Thema Retrofit?

Abraham Automation GmbH

Merianstraße 9
92224 Amberg

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Mobiles Roboter System

Admin — Tue, 28 Mar 2023 12:49:57 +0000

Mobiles Roboter System

Innerbetriebliche Transport-, Handlings-, und Bearbeitungsaufgaben.
Mit einer Kombination aus Leichtbauroboter und FTF entsteht ein System, das neue Möglichkeiten für Aufgaben, Prozesse und Bearbeitung im industriellen Bereich bietet. Durch das Mobile Robotersystem wird der Bearbeitungsbereich nahezu grenzenlos.

Konfiguration

Auf das gesamte Produktportfolio von MiR anwendbar (MiR 100, MiR 250, MiR 600, MiR 1350)
UR (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e)
Ladefläche für KLT
Spannsystem für Bauteile
Druckluftversorgung on Board

Handling

Werkzeugwechselsystem
Spannsysteme
Greifen, Schrauben, Schweißen, Polieren, Sprühen, Kleben,…
Visionsysteme zur Positionsnachführung, Bearbeitung und Kontrolle
Scanner zur Identifikation von Bauteilen
2D und 3D Messsysteme

Safety-Optionen

Warnsysteme (Bluespot, Warnleuchten, akustische Signale, …)
Erweiterung der Sicherheitssensorik (Radarsensoren, Sicherheitsscanner, …)
Drahtlose Verknüpfung mit stationärer Sicherheitstechnik (Muting Lichtschranken, Radarsensoren, Sicherheitsscanner, …)
Integration von Safety-WLAN

Schnittstellen zu

Torsteuerung, Aufzugsteuerung
Verkehrsleitsystem
Peripherieanlage (Steuerung von Prozessen direkt vom Mobilen Robotersystem)
Auf Anfrage können andere industrielle Schnittstellen integriert werden

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